從史前開始，船舶就經(jīng)歷了獨(dú)木舟和木船時(shí)代。1879年世界上第1艘鋼船問世后，鋼船時(shí)代又開始了。船舶的推進(jìn)也從19世紀(jì)依靠人力、畜力、風(fēng)力(即撐桿跳、劃槳、搖槳、拉纖、揚(yáng)帆)發(fā)展到使用機(jī)器驅(qū)動?，F(xiàn)代船舶分類方法很多，可以根據(jù)用途、航行狀態(tài)、船體數(shù)量、推進(jìn)功率、螺旋槳等進(jìn)行分類。

根據(jù)用途，船舶一般分為軍用船舶和民用船舶。軍用艦艇通常稱為艦艇或軍艦，其中具有直接作戰(zhàn)能力或海域保護(hù)能力的稱為作戰(zhàn)艦艇，如航空母艦、驅(qū)逐艦、護(hù)衛(wèi)艦、導(dǎo)彈艇和潛艇，以及布雷和掃雷艦等。；根據(jù)船舶的航行狀態(tài)，通常可以分為排水船、滑行艇、水翼船和氣墊船。根據(jù)船體數(shù)量，船舶可分為單殼和多殼船舶，其中雙體船較為常見；按推進(jìn)功率可分為機(jī)動船和非機(jī)動船；根據(jù)推進(jìn)發(fā)動機(jī)的類型，摩托艇可分為蒸汽機(jī)艇(現(xiàn)已過時(shí))、蒸汽輪機(jī)艇、柴油機(jī)艇、燃?xì)廨啓C(jī)艇、聯(lián)合動力裝置艇、電力推進(jìn)艇和核動力艇；根據(jù)船舶螺旋槳，可分為螺旋槳船、噴水推進(jìn)船、噴氣推進(jìn)船、槳式船、水平旋轉(zhuǎn)船等?？諝饴菪龢挥糜谏贁?shù)氣墊船。根據(jù)機(jī)艙的位置，有船尾船(機(jī)艙在船的尾部)、中型船和中型船；根據(jù)船體結(jié)構(gòu)材料，有鋼船、鋁合金船、木船、鋼網(wǎng)水泥船、玻璃鋼船、橡皮艇、混合結(jié)構(gòu)船等。

船舶的主要技術(shù)特征有船舶排水量、船舶主要尺寸、船體系數(shù)、艙室容量和注冊噸位、船體線型圖、船舶總布置圖、船體結(jié)構(gòu)圖、主要技術(shù)設(shè)備規(guī)格等。根據(jù)阿基米德原理，排出船體水線以下的沸水重量是船舶的浮力，應(yīng)等于船舶總重量。船的自重等于空船的排水量。船的自重加上裝載在船上的各種載荷的重量(載重量)之和是可變的，即等于船的總重量。

船舶載重量包括貨物、燃料和潤滑油、淡水、食品、人員和行李、備件和用品等的重量。預(yù)定設(shè)計(jì)貨物容量和油、水、食物等重量的總和。按預(yù)定最大航程計(jì)算的稱為設(shè)計(jì)載重量。設(shè)計(jì)載荷下的位移稱為設(shè)計(jì)位移或滿載位移。

船舶主要尺寸包括總長度、設(shè)計(jì)水線長、垂線間長度、船寬、型寬、型深、滿載(設(shè)計(jì))吃水等。鋼質(zhì)船東尺寸的測量是指測量到船體板內(nèi)表面的尺寸，稱為模寬和模深，而水泥船和木船是指測量到船體外表面的尺寸。船舶總設(shè)計(jì)圖是設(shè)計(jì)和建造船舶的主要圖紙之一，它反映了船舶的建筑特征、形狀和尺寸，各種艙室的位置和內(nèi)部布局，內(nèi)部樓梯的布局和甲板設(shè)備的布局。船體結(jié)構(gòu)圖反映了船體各部分的結(jié)構(gòu)，船體各相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)相互獨(dú)立又相互聯(lián)系。船舶的主體結(jié)構(gòu)是保證船舶縱向和橫向強(qiáng)度的關(guān)鍵。通常設(shè)計(jì)為空心梁，其構(gòu)件的尺寸和規(guī)格由船中部截面結(jié)構(gòu)圖反映。